İstanbul Boğazı’nın Anadolu yakasında Üsküdar Selami Ali Caddesi ile Tophanelioğlu Sokağının arasındakiüçgen alandaki yapı adasında 1548 tarihinde inşa edilmiştir.
Haziresi büyük ve bakımsızdır. İki yolun birleştiği köşede, Matbah Emini Hacı Halil Efendi’nin 1728 de yaptırmış olduğu bir çeşme bulunmaktadır. Caminin sol tarafında meşrutası kapısının karşısında ise, yazısı belli olmayan büyük ve yüksek bir mahalle kuyusu vardır. Caminin tamamlanma tarihi 1548 dir. Caminin minberi 1752 tarihinde Sultan I. Mahmut devri ihtisap Ağalardan Mehmet Ağa tarafından konulmuştur.
Cami duvarları kagir, çatısı ahşap olarak yapılmıştır. Tuğla minaresinin üzeri çimento sıvanmıştır. Kadınlar mahveli iki ahşap sütun üzerine kurulmuştur. Ahşap minberi pek küçüktür. Mihrabı son dönem ciniler ile kaplanmıştır. Yanında üzerine kabe resmi işlenmiş çini bir pano vardır. Üsküdar’da üzeri kabe resmi bulunan tek cami budur.
Sinan Ağa’nın kabri, caminin sağ tarafındaki haziresindedir. Etrafını tahta parmaklık ile çevrilmiştir. Başucunda üzerinde yazısı olmayan yuvarlak granit bir sütun, ayak tarafında ise, dört köşe, kaba, kefeke taşından taş bir sütun bulunmaktadır.
Hazirenin yakınında ve Şehzade çeşmesinin yanında bulunan bir Bizans sütun başlığı dikkat çekmektedir. Hazirede 1563 tarihli bir kadın mezar taşı bulunmaktadır.
Sinan Ağa, yaptırdığı bu cami için, Bağlarbaşı’ndan çıkan ve Selami Ali Caddesi ni takiben bu semte inen bir su getirmiştir.