Milas Hoca Bedrettin Mahallesi, İnönü caddesindedir. Milas’ın en büyük camisidir.
1359-1391 yılları arasında hüküm süren ünlü Menteşe Emiri Ahmet Gazi, babasının ölümünden sonra kardeşleri arasında pay edilen Beylik topraklarının bir kısmını kendi idaresi altına almıştır. Menteşe Beyleri içinde en uzun süre iktidarda kalan Ahmet Bey’in ikdidar dönemi Beyliğin en parlak dönemidir. Ahmet Gazi’nin Beçin, Milas, Balat, Fethiye ve Çine’de inşa ettirdiği yapılardan birkaçı bugün de ayaktadır. Bunlardan Milas Ulu Cami son yıllarda baştan aşağı onarılmıştır. Halen ibadete açıktır.
Milas Ulu caminin kuzey cephesi ortasındaki ana giriş kapısı dışında, batı ve doğu cephelerinde de birer giriş vardır. Kuzey cephesindeki taç kapının sağında yer alan merdiven, ezan okumak üzere çatıya çıkışı sağlamak için inşa edilmiştir. Taç kapı üzerindeki Arapça kitabede, caminin inşaatının Ekim 1378 tarihinde tamamlandığı belirtilmektedir. Batı cephesindeki girişin üst kısmındaki Osmanlıca kitabede ise 1904 tarihli bir vakfiyedir. Yapıdaki desteklerin ve üst örtünün çeşitliliği değişik zamanlarda önemli onarımlar geçirdiği kanıtlamaktadır. Bütün cephelerde görülen oldukça kütlevi payandalar sonradan eklenmiş olmalıdır. Minber 1879 tarihinde yenilenmiştir. Ancak, eski minberin ocak 1380 tarihli kitabesi yeni minber üzerine kopya edilmiştir.
Milas Ulu camii, plan şeması ve üst örtüsü ile Selçuklu dönemi geleneğini devam ettirmektedir. Kıble duvarına dik uzanan sahınlar, Selçuklu dönemi bazilikal planlı camilerin şemasına uygundur. Bir kubbe ile örtülü olan önündeki mekan, bu hacimi, caminin diğer kesimlerden farklı kılmaktadır.
Tuğla ve taşlarla inşa edilmiştir, hayli antik malzeme de kullanılmıştır. Dışı sıvasızdır. Şadırvanı olmayan bu caminin duvarının altında bir kuyu vardır.